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发那科机器人DeviceNet接口分析
发布时间:2022-07-24        浏览次数:86        返回列表

Fanuc DeviceNet接口基于控制器局域网总线,可以简单地连接工业驱动器、传感器和输入/输出控制器。DeviceNet接口由将r-30ia控制器连接到一个或多个DeviceNet网络的硬件和软件组成。
硬件由一个主电路板和*4个快速子电路板组成。每个子板提供与DeviceNet网络的通信功能。DeviceNet接口作为可选功能安装在r-30ia控制器中。
DeviceNet接口通信协议具有以下优点:
1、简化与输入/输出的连接,减少接口硬件。因此,可以简单地设置和维护通信系统。
2、根据硬件配置,可以连接到*个以上的DeviceNet网络。
3.*网络用于连接主机和装置中的多个控制器,第二个网络用于将输入/输出设备本地连接到每个控制器。
4、使用**网络作为具有低波特率的长总扩展的网络,使用第二个网络作为具有高波特率的短总扩展的网络。
5、通过采用行业标准的开放式网络协议,机器人可以与各种工业产品和简单灯光进行通信
6、广泛开展从电气开关和接近开关到可编程逻辑控制器(pLC)的信息交换。



 

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